固高科技開放式可重組工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺
固高科技的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺由開放、可重組的硬件平臺和軟件平臺組成。
產(chǎn)品分類:工業(yè)機器人 工業(yè)機器人 工業(yè)機器人 工業(yè)機器人 工業(yè)機器人 機器人關(guān)鍵零部件 機器人關(guān)鍵零部件 機器人關(guān)鍵零部件 機器人關(guān)鍵零部件 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 軟件 硬件
品牌:固高科技
產(chǎn)品介紹
固高科技的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺由開放、可重組的硬件平臺和軟件平臺組成。開發(fā)平臺基于WINCE的操作系統(tǒng),滿足機器人應(yīng)用對實時性、安全性及穩(wěn)定性的需求。該平臺針對有開發(fā)能力的機器人制造商、有行業(yè)應(yīng)用需求的工業(yè)客戶和高校研究型機構(gòu),采用可二次開發(fā)的系統(tǒng)架構(gòu),為客戶定制工藝、算法提供解決方案。
機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺提供弧焊、點焊、切割、噴涂、搬運、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數(shù)控雕刻等工藝,廣泛應(yīng)用于汽車、食品、包裝、激光等行業(yè)。
功能特點
支持示教、回放、遠程控制模式
支持離線示教文件編輯
支持多工作空間監(jiān)控(工作空間,障礙物空間,限制空間)
具有前進、后退示教檢查功能,機器人數(shù)控、仿真運行功能
關(guān)節(jié)空間PTP指令,笛卡爾空間PTP指令,笛卡爾空間直線、圓弧CP指令
可支持不同構(gòu)型機器人,支持超過35種4-6軸標(biāo)準結(jié)構(gòu)及非標(biāo)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機器人本體
可調(diào)整機器人動力學(xué)參數(shù)
可配置常見主流品牌的伺服驅(qū)動系統(tǒng)
支持客戶自定義本體構(gòu)型和二次開發(fā)自定義工藝模塊
支持兩個外部軸控制,實現(xiàn)8軸聯(lián)動
支持機器人數(shù)控雕刻工藝
支持無傳感拖動示教功能(支持機器人動力學(xué)參數(shù)標(biāo)定)
支持機器人標(biāo)定算法模塊(需專用檢測設(shè)備支持)
系統(tǒng)架構(gòu)
GTC-RC800
GUC-EtherCAT
拿云(Marvie)四軸驅(qū)控一體機
拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機
軟件平臺
開發(fā)環(huán)境特點:
開放式、可重組機器人應(yīng)用系統(tǒng)二次開發(fā)平臺,提供全類型機器人運動學(xué)模型函數(shù)和軌跡插補接口
完全符合IEC61131-3標(biāo)準,支持C/C++語言編程
精確到1MS的實時內(nèi)核
支持第三方UI界面開發(fā)工具
支持網(wǎng)絡(luò)訪問與維護
多重加密功能,保護客戶知識產(chǎn)權(quán)
方便實現(xiàn)智能制造與生產(chǎn)管理
機器人離線編程軟件:
模塊化可集成:軟件采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)客戶不同需求定制
機器人建模:采用POE對機器人進行建模,支持各種機構(gòu)的建模仿真
碰撞檢測與距離計算:快速實現(xiàn)仿真模型的最小距離計算和碰撞檢測
三維環(huán)境的人機交互:提供友好的交互方式,方便用戶開發(fā)使用
正逆運動學(xué):支持串并聯(lián)機構(gòu)正逆運動學(xué)通用算法
動力學(xué):實現(xiàn)串并聯(lián)機構(gòu)的通用動力學(xué)算法
軌跡規(guī)劃算法:可以自動規(guī)劃無碰撞的機器人軌跡
軌跡優(yōu)化算法:最小化時間和能量的機器人離線優(yōu)化軌跡算法
虛擬控制器:實現(xiàn)精準的時間與軌跡控制,仿真效果與實際控制器相同
機器人指令生成:生成支持不同控制器的指令語言
G代碼解析:解析UG,Powermill等CAM軟件生成的代碼,導(dǎo)入仿真環(huán)境
工藝包定制:可以定制焊接、標(biāo)定、CNC等機器人常用工藝包,方便客戶使用
硬件平臺
訂貨信息
作為中國及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運動控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商,固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機器視覺技術(shù)和機械優(yōu)化設(shè)計四個方向的核心技術(shù)研究,運控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
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